低貨位揀選車所占市場(chǎng)份額約為80%,常用于地面作業(yè),偶爾用于第二層揀選,可以安裝踏板或升降平臺(tái),把貨物提升至1米高,這種高青全電動(dòng)搬運(yùn)車的貨叉可以自由提升,揀選工在作業(yè)時(shí)務(wù)需彎腰。揀選工不應(yīng)在高于肩膀的貨位揀選,但有些第二層貨位的揀選就較高,意思是說(shuō),站在低貨位機(jī)械平臺(tái)上的揀選工需要伸開雙臂,才能夠著托盤。平臺(tái)起升到1m以上,揀選工就進(jìn)入高貨位揀選的范圍,因而高青全電動(dòng)搬運(yùn)車必須符合安全規(guī)格。
直流電機(jī)系統(tǒng)在電動(dòng)叉車行業(yè)中從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看必然被淘汰,但不是現(xiàn)在就要發(fā)生的事情。既有的大量直流電機(jī)系統(tǒng)在全國(guó)甚至世界各地還廣泛存在,在中國(guó)車輛不會(huì)輕易報(bào)廢,維修市場(chǎng)還需大量的直流配件的支持。高青全電動(dòng)搬運(yùn)車的直流他勵(lì)電機(jī)可以電子換向,也可以在高速時(shí)發(fā)電運(yùn)行,但這類電機(jī)的輸出力矩只和電樞電流成正比,遠(yuǎn)遜于直流串勵(lì)電機(jī)的力矩與電流平方成正比關(guān)系的卓越牽引性能。高青全電動(dòng)搬運(yùn)車的直流無(wú)刷電機(jī)的效率比交流電機(jī)稍好,但是價(jià)格可以接受的稀土使用量會(huì)使其扭矩過(guò)載能力很差。
電能的消耗成本要比柴油、汽油或石油液化氣的消耗成本低。電動(dòng)叉車配件高青全電動(dòng)搬運(yùn)車統(tǒng)都由電信號(hào)控制,駕駛員的操作強(qiáng)度相對(duì)內(nèi)燃叉車要輕很多,提高了工作效率和準(zhǔn)確性。維護(hù)保養(yǎng)周期長(zhǎng),高青全電動(dòng)搬運(yùn)車的維護(hù)保養(yǎng)周期比內(nèi)燃叉車長(zhǎng)2-3倍,通常內(nèi)燃叉車的維護(hù)保養(yǎng)周期為500H,而許多電動(dòng)叉車已達(dá)到1000H以上的保養(yǎng)周期。維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容少,電動(dòng)叉車配件的維護(hù)保養(yǎng),通常只要潤(rùn)滑一些關(guān)節(jié)活動(dòng)部位。
在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,物料搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見(jiàn)到高青全電動(dòng)搬運(yùn)車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義,高青全電動(dòng)搬運(yùn)車不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人,軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人,還包括無(wú)人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn),與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分。
CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通訊速率可達(dá)1Mbit/s。高青全電動(dòng)搬運(yùn)車特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池高青全電動(dòng)搬運(yùn)車控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了蓄電池叉車的控制水平。
這些機(jī)器人不僅很萌,與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人,一小時(shí)的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。此前亮相的申通“小黃人分揀戰(zhàn)隊(duì)”同樣火遍網(wǎng)絡(luò),在大工作平臺(tái)上,密密麻麻的高青全電動(dòng)搬運(yùn)車與工人配合默契,排隊(duì)接任務(wù)、有序“穿梭”、找到自己的“坑”、把貨物投進(jìn)去,每小時(shí)處理包裹可達(dá)2萬(wàn)單。事實(shí)上,高青全電動(dòng)搬運(yùn)車正在成為物流業(yè)的新寵,不斷在各家倉(cāng)庫(kù)分揀、搬運(yùn)、堆垛等工作崗位上“發(fā)光發(fā)熱”,而這也使許多快遞承諾“一日達(dá)”有了足夠的底氣。
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