當(dāng)用戶的訂單下達(dá)，形同“掃地機器人”的AGV搬運機器人便開始忙碌了，在接到指令后，商河前移式堆高車會自動前往相應(yīng)的貨架，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小，每一臺物流搬運機器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤，同時還能靈活旋轉(zhuǎn)，讓四面貨架均可存貨。此外上百臺商河前移式堆高車一起工作，不僅不會碰撞打架，反而能相互識別、相互禮讓，現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機器人，還能自動歸巢充電，讓人忍俊不禁。

CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達(dá)1Mbit/s。商河前移式堆高車特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應(yīng)用于蓄電池商河前移式堆高車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。

直流電機系統(tǒng)在電動叉車行業(yè)中從長遠(yuǎn)來看必然被淘汰，但不是現(xiàn)在就要發(fā)生的事情。既有的大量直流電機系統(tǒng)在全國甚至世界各地還廣泛存在，在中國車輛不會輕易報廢，維修市場還需大量的直流配件的支持。商河前移式堆高車的直流他勵電機可以電子換向，也可以在高速時發(fā)電運行，但這類電機的輸出力矩只和電樞電流成正比，遠(yuǎn)遜于直流串勵電機的力矩與電流平方成正比關(guān)系的卓越牽引性能。商河前移式堆高車的直流無刷電機的效率比交流電機稍好，但是價格可以接受的稀土使用量會使其扭矩過載能力很差。

電動堆垛車是電動叉車的一種細(xì)分形式,是一種手推式機械手。電動液壓升降、行走、轉(zhuǎn)向、全自動、方便商河前移式堆高車裝卸設(shè)備。商河前移式堆高車是一種以電池為能源的工業(yè)運輸車,是指各種托盤運輸車輛,用于托盤貨物的裝卸、堆垛、堆垛和短距離運輸。半電動堆垛機具有升降電機,舉升方面是電機驅(qū)動液壓推動液壓缸實現(xiàn)貨物的提升。貨物負(fù)荷的增加和減少是由電力驅(qū)動的。通常,電池功率效率是12V和24V的組合,這取決于噸位。多功能手柄:操作人員可通過電子鎖啟動車輛。

搬運機器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品。商河前移式堆高車在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，商河前移式堆高車的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。

在眾多的工業(yè)機器人中，物料搬運機器人無疑是應(yīng)用率較高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都能見到商河前移式堆高車的身影。而按照其可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的定義，商河前移式堆高車不僅包括機械臂、機械手等固定機器人，軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人，還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。搬運機器人的強勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。