CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維，通訊速率可達1Mbit/s。章丘電動搬運車特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應用于蓄電池章丘電動搬運車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。

直流電機系統(tǒng)在電動叉車行業(yè)中從長遠來看必然被淘汰，但不是現(xiàn)在就要發(fā)生的事情。既有的大量直流電機系統(tǒng)在全國甚至世界各地還廣泛存在，在中國車輛不會輕易報廢，維修市場還需大量的直流配件的支持。章丘電動搬運車的直流他勵電機可以電子換向，也可以在高速時發(fā)電運行，但這類電機的輸出力矩只和電樞電流成正比，遠遜于直流串勵電機的力矩與電流平方成正比關系的卓越牽引性能。章丘電動搬運車的直流無刷電機的效率比交流電機稍好，但是價格可以接受的稀土使用量會使其扭矩過載能力很差。

每年的保養(yǎng)：蓄電池每年由專業(yè)人員檢查一次叉車的絕緣電阻和蓄電池的絕緣電阻；章丘電動搬運車的絕緣電阻規(guī)定值為50歐姆/伏；20V額定電壓的電池，電阻不得低于1000歐姆，對充電機按說明書進行一次檢查，確保各項功能正常。一般注意事項：章丘電動搬運車應保持干凈，干燥，可避免漏電電流產生，電池箱中如果有液體，必須立即用吸管吸出。如發(fā)現(xiàn)蓄電池的內外油漆有損壞，應立即修補，保護外箱絕緣和不受腐蝕。如發(fā)現(xiàn)電池單元需更換，應由專業(yè)人員來進行。

緊湊型設計，該設計使機器人的荷重比較高，并使其在物料搬運上下料以及弧焊應用中的工作范圍得到最優(yōu)化。章丘電動搬運車具有同類產品中較高的準確度及加速度，可確保高產量及低廢品率，從而提高生產率?？煽啃耘c經濟性兼顧，結構堅固耐用，例行維護間隔時間長。章丘電動搬運車采用具有良好平衡性的雙軸承關節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護的齒輪箱和電纜達到了極高的可靠性。為確保運行的經濟性，傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設計，實現(xiàn)了低功耗和高轉矩的兼顧。