叉車根據(jù)其動力裝置的不同可分為：電瓶（蓄電池）叉車。內(nèi)燃叉車，內(nèi)燃叉車的發(fā)動機又分為汽油機和柴油機兩種。內(nèi)燃叉車的傳動方式分為機械傳動、液力傳動和全液壓傳動三種。根據(jù)貨叉位置的不同可分為：直叉式叉車。它是使用較多的叉車類型。直叉式又稱為平衡重式，它的貨叉裝在鋼城剪式前移堆垛車前部；由于貨叉伸出在前輪軸線以外，為了平衡貨物重量產(chǎn)生的傾覆力矩，在鋼城剪式前移堆垛車后部裝有平衡配重，以保持叉車穩(wěn)定性。側(cè)式叉車：它的貨叉裝在叉車一側(cè)。

假如按工作高度來分的話，則能夠分為低位和高位這兩種。低位鋼城剪式前移堆垛車，其操作者是能夠乘立在渠道上來進行駕馭的，來方便進行物料的上下揀選。因而，它適用于車間內(nèi)各工序間加工部件的轉(zhuǎn)移，以便來下降轉(zhuǎn)移和揀選的工作強度。高位鋼城剪式前移堆垛車，其操作者是能夠隨裝卸裝置一同進行上下運動的，而且能夠作用于其兩側(cè)，因而它適用于高層貨架庫房。其起升高度是為4到6米，可達13米，因而能夠大大提高其空間活動范圍。

在眾多的工業(yè)機器人中，物料搬運機器人無疑是應(yīng)用率較高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都能見到鋼城剪式前移堆垛車的身影。而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義，鋼城剪式前移堆垛車不僅包括機械臂、機械手等固定機器人，軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人，還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。搬運機器人的強勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。

電動叉車工頻就是指低、中頻，一般國內(nèi)是 50HZ的，使用線性電源，一般利用變壓器，由高壓降為低壓，再經(jīng)過整流輸出直流電壓，因鋼城剪式前移堆垛車中有體積較大的變壓器，所以存在重量大、內(nèi)耗大等缺點；鋼城剪式前移堆垛車功率器件一直是在線工作狀態(tài)，工作效率可能降低了，但也因為這樣，工頻充電機具有結(jié)構(gòu)簡單，負載能力強、可靠性強等優(yōu)點。線性電源便于維修，因為多數(shù)用戶都有熟悉線性電源的維修人員，也有這方面的備件。