在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，物料搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景，都能見到市中高空作業(yè)平臺(tái)的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，市中高空作業(yè)平臺(tái)不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人，還包括無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn)，與其廣泛的市場需求密不可分。

隨著人們對(duì)環(huán)境污染危害的深刻認(rèn)識(shí)，環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，噪聲小、無廢氣排放的蓄電池市中高空作業(yè)平臺(tái)將成為市場的主流。另外，自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)和大型超市的紛紛建立，也刺激了對(duì)室內(nèi)物料搬運(yùn)機(jī)械——蓄電池叉車的需求。目前，國際上蓄電池市中高空作業(yè)平臺(tái)的產(chǎn)量已占叉車總產(chǎn)量的40%以上，在歐美等發(fā)達(dá)國家，蓄電池叉車所占比例達(dá)到60%，在中國，蓄電池叉車所占比例為20%左右。

由發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)中放出水，由發(fā)動(dòng)機(jī)和液力傳動(dòng)中放出機(jī)油和液壓油。卸下安全棚和座椅，取下散熱器蓋，拆離排氣管消聲器。取下市中高空作業(yè)平臺(tái)腳踏板，卸下散熱器、排氣管及其附屬裝置。拆卸市中高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓傳動(dòng)與其他系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)件。分解發(fā)動(dòng)機(jī)與主傳動(dòng)的聯(lián)接。把發(fā)動(dòng)機(jī)掛在起重設(shè)備上，擰下與車架連接的螺塞螺栓。用起重設(shè)備吊起發(fā)動(dòng)機(jī)，并將發(fā)動(dòng)機(jī)放置在臺(tái)架上。

行車時(shí)，應(yīng)逐漸加速，不允許長時(shí)間低速行駛。避免突然啟動(dòng)、急速剎車、突然倒車、快速時(shí)急轉(zhuǎn)彎等，市中高空作業(yè)平臺(tái)因此可能引發(fā)向前或者向兩邊翻到。要想將該市中高空作業(yè)平臺(tái)往前或往后行駛，只需要用腳踩住腳踏開關(guān)，再往前旋轉(zhuǎn)或往后旋轉(zhuǎn)加速開關(guān)。要提升貨物，也是先用腳踩住腳踏開關(guān)，再按起升操縱按鈕。當(dāng)貨叉上升到需要搬卸的高度后，搬運(yùn)人員的身體不許超出護(hù)欄。在降落貨物的時(shí)候可根據(jù)實(shí)際需要選擇快速降落或慢速降落，只需按下相應(yīng)的操縱按鈕即可。

每年的保養(yǎng)：蓄電池每年由專業(yè)人員檢查一次叉車的絕緣電阻和蓄電池的絕緣電阻；市中高空作業(yè)平臺(tái)的絕緣電阻規(guī)定值為50歐姆/伏；20V額定電壓的電池，電阻不得低于1000歐姆，對(duì)充電機(jī)按說明書進(jìn)行一次檢查，確保各項(xiàng)功能正常。一般注意事項(xiàng)：市中高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)保持干凈，干燥，可避免漏電電流產(chǎn)生，電池箱中如果有液體，必須立即用吸管吸出。如發(fā)現(xiàn)蓄電池的內(nèi)外油漆有損壞，應(yīng)立即修補(bǔ)，保護(hù)外箱絕緣和不受腐蝕。如發(fā)現(xiàn)電池單元需更換，應(yīng)由專業(yè)人員來進(jìn)行。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，輪胎氣壓正常，轉(zhuǎn)向垂臂不彎曲變形，轉(zhuǎn)向油缸不缺油。前后車橋應(yīng)平行，轉(zhuǎn)向油路無漏損，橫、直拉桿球頭、搖臂不松動(dòng)，前束準(zhǔn)確。方向盤自由行程正常。油箱油位正常，吸入管或?yàn)V油器無堵塞。轉(zhuǎn)向橋無移位、碰撞變形、斷裂現(xiàn)象。市中高空作業(yè)平臺(tái)傳動(dòng)和行駛系統(tǒng)：液力變矩器工作正常。市中高空作業(yè)平臺(tái)傳動(dòng)軸螺栓齊全，無松動(dòng)現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)橋油溫正常，無異響。輪胎螺栓無松動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)的制動(dòng)輪和差速器連接牢固，鎖止可靠，且無裂紋和漏油現(xiàn)象。?