隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個操縱手柄完成蓄電池濟(jì)陽高空作業(yè)平臺的所有控制動作:濟(jì)陽高空作業(yè)平臺前進(jìn)/后退、門架前移/后退、門架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側(cè)移/右側(cè)移。這樣,可降低操作人員的勞動強(qiáng)度,從而提高勞動效率。為了減少制動沖擊,增強(qiáng)適用性,要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調(diào),從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動器的發(fā)展??烧{(diào)力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成。
這些機(jī)器人不僅很萌,與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人,一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。此前亮相的申通“小黃人分揀戰(zhàn)隊”同樣火遍網(wǎng)絡(luò),在大工作平臺上,密密麻麻的濟(jì)陽高空作業(yè)平臺與工人配合默契,排隊接任務(wù)、有序“穿梭”、找到自己的“坑”、把貨物投進(jìn)去,每小時處理包裹可達(dá)2萬單。事實上,濟(jì)陽高空作業(yè)平臺正在成為物流業(yè)的新寵,不斷在各家倉庫分揀、搬運(yùn)、堆垛等工作崗位上“發(fā)光發(fā)熱”,而這也使許多快遞承諾“一日達(dá)”有了足夠的底氣。
叉載物品時,應(yīng)按需調(diào)整兩貨叉間距,使兩叉負(fù)荷均衡,不得偏斜,物品的一面應(yīng)貼靠擋物架。禁止單叉作業(yè)或用叉頂物和拉物。特殊情況濟(jì)陽高空作業(yè)平臺拉物必須設(shè)立安全警示牌提醒周圍行人。在進(jìn)行物品的裝卸過程中,必須用制動器制動濟(jì)陽高空作業(yè)平臺。車速應(yīng)緩慢平穩(wěn),注意車輪不要碾壓物品墊木,以免碾壓物繃起傷人。用貨叉叉貨時,貨叉應(yīng)盡可能深地叉入載荷下面,還要注意貨叉尖不能碰到其它貨物或物件。應(yīng)采用最小的門架后傾來穩(wěn)定載荷,以免載荷后向后滑動。
揀選車主要由起升系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。濟(jì)陽高空作業(yè)平臺起升系統(tǒng)由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、內(nèi)滑架、護(hù)頂架和護(hù)欄等組成。外門架由兩個對稱的左右立柱、上橫梁、下橫梁、門架連接軸等件焊接而成。內(nèi)門架立柱為J型結(jié)構(gòu)。左、右起升油缸下端固定于外門架的立柱上,上端與內(nèi)門架相連。貨叉和人站立腳踏板安裝于內(nèi)滑架上,隨內(nèi)滑架的起升而起升。濟(jì)陽高空作業(yè)平臺起升時,內(nèi)門架在起升油缸活塞的推力下,伸出,帶動鏈輪上升,鏈條帶動滑架以二倍速度沿內(nèi)門架上升。
當(dāng)用戶的訂單下達(dá),形同“掃地機(jī)器人”的AGV搬運(yùn)機(jī)器人便開始忙碌了,在接到指令后,濟(jì)陽高空作業(yè)平臺會自動前往相應(yīng)的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺物流搬運(yùn)機(jī)器人能頂起的重量可達(dá)到250公斤,同時還能靈活旋轉(zhuǎn),讓四面貨架均可存貨。此外上百臺濟(jì)陽高空作業(yè)平臺一起工作,不僅不會碰撞打架,反而能相互識別、相互禮讓,現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機(jī)器人,還能自動歸巢充電,讓人忍俊不禁。
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