當用戶的訂單下達,形同“掃地機器人”的AGV搬運機器人便開始忙碌了,在接到指令后,槐蔭手動搬運車會自動前往相應的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺物流搬運機器人能頂起的重量可達到250公斤,同時還能靈活旋轉,讓四面貨架均可存貨。此外上百臺槐蔭手動搬運車一起工作,不僅不會碰撞打架,反而能相互識別、相互禮讓,現(xiàn)場井然有序。工作“累了”的機器人,還能自動歸巢充電,讓人忍俊不禁。
CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維,通訊速率可達1Mbit/s。槐蔭手動搬運車特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。將CAN應用于蓄電池槐蔭手動搬運車控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統(tǒng)成本,大大提高了蓄電池叉車的控制水平。
在石油、化工、輕紡、制藥、造紙、油漆等存在易燃、易爆危險品的加工、使用、裝卸和儲運行業(yè)里,電瓶防爆叉車應用最廣,包括利用電瓶防爆叉車將原料運送到加工場所、將成品運送到儲運場所以及將危險貨物裝到運輸車輛上。在這些過程中,槐蔭手動搬運車偶爾會發(fā)生一些操作事故,例如貨物不慎從平衡重式電動叉車的貨叉上掉落下來或被戳破,槐蔭手動搬運車撞到堆放著的貨物、管路或其他設備上,引起可燃性物質泄漏、蒸發(fā)和擴散。
叉車在叉載物品時,應按需調整兩貨叉間距,使兩叉負荷均衡,不得偏斜,物品的一面應貼靠擋貨架,叉載的重量應符合載荷中心曲線標志牌的規(guī)定。載物高度不得遮擋駕駛員的視線。槐蔭手動搬運車在進行物品的裝卸過程中,須用制動器制動叉車。二手槐蔭手動搬運車的技術參數(shù)是用來表明叉車的結構特征和工作性能的。主要技術參數(shù)有:額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門架傾角、大行駛速度、小轉彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。貨叉車接近或撤離物品時,車速應緩慢平穩(wěn),注意車輪不要碾壓物品、木墊等,以免碾壓物飛起傷人。
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