閥桿與閥體之間磨損間隙過大。因分配閥長期使用或油液不清潔等加快了閥桿與閥體的磨損,破壞了配合密封面,導致天橋手動搬運車漏油。修復時若閥桿磨損較輕,可對閥桿鍍鉻磨光;若閥桿磨損嚴重,則需要更換。閥體之間漏油。密封圈失效,產生內漏;安裝時閥體表現損傷或O形圈老化或損壞,在油壓作用下,閥體之間也容易發(fā)生內漏。若天橋手動搬運車閥體損傷則需進行研磨、更換O形密封圈,并按順序和力矩要求擰緊螺栓。如果安全閥彈簧失效,液壓油在低于系統(tǒng)規(guī)定壓力下就可迫使鋼球離開閥位流入溢油道,造成內漏,使系統(tǒng)失效。
對于一些較為簡單的故障,可以通過眼看、手摸、耳聽和嗅聞等手段對零部件進行檢查。例如,通過視覺檢查能發(fā)現諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障現象,從而可及時地維修天橋手動搬運車或更換配件;用手握住油管,特別是膠管,當有壓力油流過時會有振動地感覺,而無油液流過或壓力過低時則沒有這種現象。另外,手摸還可用于判斷帶有機械傳動部件地液壓元件潤滑情況是否良好,用手感覺一下天橋手動搬運車元件殼體溫度地變化,若元件殼體過熱,則說明潤滑不良。
對于叉車的液壓系統(tǒng)來說,針對于平時工作中的情況,應當根據叉車的狀態(tài)及時的做好調整。在這方面,應當根據需要來做好液壓油的調較與替換工作,避免可能出現的漏油或是消耗異常等情況。當然,除了上面這四個方面,在檢測天橋手動搬運車時還是存在著一些其他方面的問題,對于這些問題的處理,以自身實際工作作為參考,在平時就需要時刻留意天橋手動搬運車的工作狀態(tài),及時的發(fā)現其異常的情況,以便能夠盡早發(fā)現問題,做好故障的排查與解決。
當用戶的訂單下達,形同“掃地機器人”的AGV搬運機器人便開始忙碌了,在接到指令后,天橋手動搬運車會自動前往相應的貨架,將貨架頂起,隨后將貨架拉到揀貨員面前。別看它們的身形小,每一臺物流搬運機器人能頂起的重量可達到250公斤,同時還能靈活旋轉,讓四面貨架均可存貨。此外上百臺天橋手動搬運車一起工作,不僅不會碰撞打架,反而能相互識別、相互禮讓,現場井然有序。工作“累了”的機器人,還能自動歸巢充電,讓人忍俊不禁。
目前,三向窄通道叉車分為導軌式、磁導式、無軌式,不需要任何導軌裝置。從成本和效率而言,無軌式天橋手動搬運車是企業(yè)的較好的選擇。導軌式三向窄通道叉車需要安裝導軌,增加了整個貨架成本的大概20%的成本,且導軌需要經常維護或更換。最重要的是首層貨物也只能用天橋手動搬運車處理。大家都知道,地面上一層貨物的周轉率較高,如果三向窄通道叉車有故障,此時又沒有備用車,整個倉庫將面臨停止運轉,且只能在室內使用,因此導軌式并不是太方便。
在眾多的工業(yè)機器人中,物料搬運機器人無疑是應用率較高的機器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到天橋手動搬運車的身影。而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義,天橋手動搬運車不僅包括機械臂、機械手等固定機器人,軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人,還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。搬運機器人的強勁表現,與其廣泛的市場需求密不可分。
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